◀ 참가 대상 ▶

1. 참가자 : 대학생 또는 일반성인(만 19세 이상)

2. 팀 구성 : 각 팀은 5명 이하의 참가자로 이루어 져야 한다.(중복 출전 불가능)

3. 로봇이 완성 된 팀 (감독관 판단)

◀ 대회 규칙 ▶

■ 코 스

1. 로봇이 경기장의 출발점에서부터 도착점까지 진행한 것을 완주라 하고, 1회 완주 시 걸리는 시간을 완주시간이라 한다.

2. 참가자가 로봇을 작동시켜 경기장에 내려놓는 순간부터 경연이 시작된다.

3. 경기는 1, 2차시기로 이루어지며 기록 중 가장 우수한(짧은) 기록을 반영한다.

4. 2차시기는 모든 참가팀이 1차시기를 마친 뒤 실시한다.

5. 경기 도중 심판 및 감독관의 허가 없이 로봇을 만져서는 안 되고, 로봇이 도착점에 도착한 이후에 만질 수 있다.

6. 정지미션 장애물에서 정지하지 않을 시 최종 완주시간에서 13초를 추가한다.

7. 정지선에서 전방 20cm이내에 정지해 있어야 미션 통과로 인정된다.

8. 배터리를 제외한 로봇의 어떠한 부분도 다른 로봇에 이식시킬 수 없다.

9. 각 팀이 프로그램 작성용으로 컴퓨터를 가져와서 사용할 수 있다.

10. 감독관은 팀의 경고를 제시 할 수 있으며 누적 시 실격처리 된다.

(경고사유 : 부적절한 언어사용, 등)

11. 실격사유

· 로봇이 뒤집힌 경우

· 로봇의 경기장 이탈 시

· 경기장 파손 시 감독관 판단 하에 실격 (다음경기에 지장이 있을 시)

· 로봇이 멈춘 채 1분 초과 시 실격 (심판이 시간을 잰다)

· 반복된 작동 시 감독관 판단 하에 실격을 제의 할 수 있으며, 참가자 수락 시 실격처리

· 규정에 벗어난 재료를 사용해 로봇을 제작했을 경우

· 타 참가팀의 주행을 방해할 경우

· 원활한 경기 운영을 방해할 경우

· 정지미션에서 정지한 후 10초 이내로 출발하지 못할 경우

· 흰색 중앙 인식선을 벗어나 5초 이내에 중앙 인식선으로 복귀하지 않을 경우

■ 로봇 규정

1. 센서는 적외선 센서만을 사용해야 한다.

2. MCU/CPU는 AVR계열(아두이노 해당)을 사용해야 한다.

3. PCB가공회로(키트)는 사용가능하며, 시중에 판매되는 완제품은 불가하다.

4. 완제품은 조립되어 판매되거나 소프트웨어 장착되어 판매되는 제품이다.

5. 로봇의 크기는 규정하지 않는다. 단, 대회 공인 경기장에서 경기 중 크기로 인한

실격이 되었을 시 참가자의 책임으로 한다.

6. 로봇은 자율적이여야 하고 스스로 임무를 마칠 수 있어야하며 어떠한 통신으로 원격조정 및 와이어 컨트롤 시스템도 로봇을 제어하는데 허용되지 않는다.

■ 경기장

 [ 이미지는 첨부파일 참조 ]

1. 코스의 주행면은 검정색 바탕에 흰색 선으로 구성되어 있고, 선의 폭은 20mm이다.

2. 코스는 직선구간과 곡률 반경이 항상 200mm 원호로 구성된다.

3. 코스의 도로 폭은 300mm이다.

4. 고가도로 높이는 200mm이하, 폭 300mm이하, 약 15도 내외의 경사로 이루어진다.

5. 센서규정

- 오른쪽 : 라인 오른쪽 표시되며 라인간격은 30mm, 크기 60mm, 두께 20mm (감속구간)

- 왼쪽 : 라인 왼쪽 표시되며 라인간격은 30mm, 크기 60mm, 두께 20mm (가속구간)

- 양쪽 : 라인 양쪽으로 표시되며 라인간격은 30mm, 크기 60mm, 두께 20mm(정지미션)

6. 정지선 전방 20cm를 정지미션 통과 허용 구간으로 정한다.

7. 끊어진 미션 구간은 150mm의 끊어진 구간으로 구성된다.

8. 가속, 감속구간은 이행하지 않을 시 불이익은 없으며 이로 인한 완주기록의 차이는 본인이 책임지도록 한다.

◀ 심사 규정 ▶

- 1차, 2차 시기에서 가장 빠른 시간으로 완주한 시간을 순위로 정한다.(정지선 미션 불이행시 13초를 더한다.)